La Pimpa nasce, come serie a fumetti, dalla fantasia di Altan che, ispirato dalla figlia, decide di dare vita ad un mondo fantatisco fatto di animali parlanti.
L'edizione a fumetti viene realizzata a partire del 1975 sul settimanale il Corriere dei Piccoli, dove vi rimane fino alla sua chiusura. Solo successivamente viene realizzato un cartone animato per la televisione "Le nuove avventure della Pimpa".
La Pimpa è una simpatica cagnolina a grandi pois rossi capace di parlare che vive fuori città nella casa di Armando, un signore gentile e molto buono con due baffoni, una grossa cravatta rosa e un cappello verde.
La Pimpa ha molti amici, anche loro parlanti: Coniglietto un coniglio a pois azzuri, la gatta Rosita, il gallo Colombino e Tito un cane tutto blu. La Pimpa fa sempre mille avventure, vola in Africa o naviga verso l'Australia e con il razzo Egidio riesce addirittura ad arrivare sulla Luna e volare fra le stelle. Alla fine di ogni sua avventura ritorna comunque sempre da Armando.
Una prerogativa della Pimpa è quella ti tenere la lingua penzoloni quando sta in silenzio.